超声波马达就像压电元件被扭转一样振动，转动上面的转子。此次，利用合成两个弯曲振动的二次振动模式，产生了旋转运动。在寄存器上贴上4个电极，以180千赫的频率施加电压。于是，两种振动波混合形成行波。行波通过摩擦传递到转子，使对象旋转。以前使用的是6次振动模式。如果减少阶数，控制电路就会变得简单。在实验中，转速为一分钟74.7转，扭矩为22.7微牛顿米。可以转动传感器和镜子等小型零件。机械定片的形状是在4.5毫米的正方形上开了一个3毫米的圆孔。简单容易制造。在上面放置接触部呈磨钵状的转子。用磁铁将转子吸引到转子调整接触力。
超声波马达的机器构造简单，可小型化，因此与普通马达相比，单位体积的扭矩更大。容易嵌入大小受限的内视镜前端等。
京都先端科学大学介绍
京都先瑞科学大学是一所座落于京都府的综合性私立大学，偏差值45，是一所相对比较一般的私立大学。学校拥有11个系和5个研究生院。下设5个本科学部：经济与经营学部、人文学部、生物环境学部、健康医疗学部和工程学部，是一所紧凑但学科完善的大学，涵盖经济学、自然科学和人文学科。总的来说，有文科也有理科，是一所比较容易考的学校。
京都先端科学大学留学生入试
京都先端科学大学针对留学生，每年有三次出愿时间，今年的三次考试时间分别在2023/10/7、2024/1/27、2024/3/7。
京都先端科学大学接收留学生入试的学部只有经济经营学部、人文学部和生物环境学部。考试科目只有小论文和免试，没有硬性的日语能力证书要求哦。
